O Ford Escort RS Cosworth foi projetado de acordo com as especificações de homologação do Grupo A para o Campeonato Mundial de Ralis, no qual competiu entre 1993 e 1998.

A Ford desenvolveu o carro com base chassis (encurtado) e mecânica do Sierra Cosworth 4×4, equipado com o motor «Cosworth YBT», um 4 cilindros  turboalimentado de 2,0 L (1.993 cc) com uma potência de 227 cavalos e a transmissão Cosworth de tracção integral.

O «RS Cosworth» é instantaneamente reconhecível devido à sua enorme asa traseira tipo “cauda de baleia”.

A versão de estrada «RS Cosworth» esteve disponível na gama Escort entre 1992 e 1996 em números muito limitados, o que em conjunto com os sucessos desportivos, tornam o Escort RS Costworth um desportivo «ícónico» e altamente desejado.